1· 把牛奶，可可粉，白糖(50克)，盐放入小锅里，开小火边煮边搅拌。
2· 一直搅拌到像融化巧克力那种光泽的溶液状就可以关火了。
3· 鸡蛋黄加糖10克搅拌到浓稠状
4· 用打蛋器挑点凉温热的可可奶糊搅拌均匀。
5· 加入可可奶糊搅拌均匀。
6· 在倒入锅内开小火边煮边搅拌，大概5分钟左右，可可奶糊会越来越浓稠，像刚融化的巧克力。不能让可可糊煮冒泡了，否则蛋黄就成蛋花了。
7· 小锅离火后也需要不停搅拌，大概两分钟左右，有条件放在装有冰水的盆里降温。
8· 淡奶油加白糖打发至有纹路。
9· 可可糊要完全晾凉后，再把奶油放到可可糊里。
10· 用打蛋器搅拌均匀。
11· 放入容器里。放到冰箱冷冻。
12· 每隔一个小时用打蛋器搅拌一次。我搅拌了4次。也可用勺子刮拌。不介意有少许冰碴，可以省略这步。
13· 制作完成的冰淇淋，口感很细腻，没有冰碴。
家常巧克力冰淇淋的做法 扩展
1. 香蕉3根，剥皮切片，放入冰箱冷冻30分钟（不用冻太硬，不然不好搅打）

2. 牛油果1个，去核，挖出果肉，切成小块

3. 料理机中放入牛油果肉、香蕉片
4. 再放入可可粉25g，搅打成泥

5. 将可可果泥倒入碗中，放入冰箱冷冻4-6小时

6. 取出即可享用

